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6.10.2 ACB5xx-東菱EPS-EB參數(shù)修改_20170116

參數(shù)號(hào)	說明	原來值	修改后值	備注
PA009	電機(jī)型號(hào)選擇	xxx	209	先將PA000改成1234
PA002	A1/A2電機(jī)選擇			A1電機(jī): 4；A2電機(jī): 5
PA025	編碼器輸出分頻系數(shù)	1	2	5000線變成2500線
PA030	Z脈沖輸出寬度設(shè)定	x	500	4mS
PA031	電子齒輪比	1	20
PA054	位置偏差過大報(bào)警無效	0	1	避免出現(xiàn)ERR.09錯(cuò)誤
PA064	輸入信號(hào)邏輯電平選擇	0	16	故障清除信號(hào)取反
PA066	輸出信號(hào)邏輯電平選擇	6	4	報(bào)警信號(hào)取反
PA111	失速報(bào)警偏差門限值	3000	9000	大慶船會(huì)報(bào)錯(cuò)時(shí)更改此參數(shù)避免出現(xiàn)ERR.08錯(cuò)誤
PA113	內(nèi)部參數(shù) (管理驅(qū)動(dòng)器報(bào)警)		12304	暫時(shí)不需要更改，屏蔽ERR.08錯(cuò)誤
PA119	過速報(bào)警門限值	150	300	避免出現(xiàn)ERR.05錯(cuò)誤
PA059	使能信號(hào)的濾波	600	100	避免出現(xiàn)待機(jī)后喚醒的振動(dòng)
PA065	使能后打開制動(dòng)信號(hào)的延遲時(shí)間	150	10	避免出現(xiàn)待機(jī)后喚醒的振動(dòng)
PA027	脈沖輸入邏輯取反	0	1	僅僅在直連式電缸中使用
PA147	端口輸入信號(hào)選擇1	12816=0x3210	0x4210=16912	僅僅ACB530有效
PA148	端口輸入信號(hào)選擇2	30292=0x7654	0x7653=30291	僅僅ACB530有效
PA011	位置環(huán)增益	2000	1000	根據(jù)實(shí)際情況更改
PA014	速度環(huán)增益	1000	500	根據(jù)實(shí)際情況更改

表6.10.2東菱EB系列伺服驅(qū)動(dòng)器需要修改的參數(shù)

6.10.3 ACB5xx-東菱EPS-EB用做控制海得電機(jī)時(shí)的參數(shù)修改_20160719

參數(shù)號(hào)	說明	原來值	修改后的數(shù)值	備注
PA009	電機(jī)型號(hào)選擇	xxx	8	先將PA000改成1234
PA026	編碼器輸出分頻系數(shù)	0	1
PA027	脈沖輸入邏輯取反	0	1	防止電機(jī)反轉(zhuǎn)
PA031	電子齒輪比	x	10

表6.10.3東菱EB系列伺服驅(qū)動(dòng)器控制海得電機(jī)時(shí)需要修改的參數(shù)
PA011 PA014為電機(jī)剛性設(shè)定

6.10.4 ACB5xx-東菱EPS-EB變?nèi)岬膮?shù)修改（參照M1變剛反譯）

參數(shù)號(hào)	說明	原來值	修改后的數(shù)值	備注
PA011	位置環(huán)增益	2000	1000左右，需根據(jù)實(shí)際情況來定	決定位置控制系統(tǒng)的響應(yīng)性特性。 設(shè)定較大的值后，可縮短定位時(shí)間。 但如果設(shè)置過大則可能引起振動(dòng)，修改時(shí)請加以注意。
PA012	速度前饋增益	0	0	在根據(jù)內(nèi)部位置指令計(jì)算的速度控制指令中，將乘以本參數(shù)比率后的值，加算到來自位置控制處理的速度指令。
PA303	指令線性加速時(shí)間			單位mS
PA304	指令線性減速時(shí)間			單位mS