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4.8.1 ACB53x控制電纜端子對應關(guān)系
| 伺服驅(qū)動器端子號(X1) | PCB插座DB15端子號 | 信號名 | 定義 | 備注 |
| 36 | 1 | +CW/PULS | 指令脈沖（反轉(zhuǎn)） | +24V |
| 37 | 2 | -CW/PULS | 信號輸入 | |
| 38 | 3 | +CCW/SIGN | 指令脈沖（正轉(zhuǎn)）/ 旋轉(zhuǎn)方向 | +24V |
| 39 | 4 | -CCW/SIGN | 信號輸入 | |
| 3,4,28,29 | 5 | +24VIN | 外部輸入電源 | +24V |
| 5 | 6 | ON/OFF | 驅(qū)動器起動命令 | 信號出 |
| 13,49,50 | 7 | M ground | 輸出信號接地 | GND |
| 8 | +24V | 磁性開關(guān)供電 | 串接0.1A保險 | |
| 9 | Alram CLR | 故障清除 | 保留 | |
| 17 | 10 | Phase Z | 輸出編碼器的零脈沖(1 脈沖/ 圈) | 信號輸入 |
| 45,47 | 11 | Phase Z common | 零脈沖地信號 | GND |
| 31 | 12 | ALM | 伺服驅(qū)動器報警 | |
| 用黑紅白三線的頭子 | 13 | GND | 磁性開關(guān)地 | 黑 (孔) |
| 14 | SICK_U | 頂部磁性開關(guān)輸入信號 | 紅 (孔) | |
| 15 | SICK_D | 底部磁性開關(guān)輸入信號 | 白 (孔) |
注：黃色的可不焊接
4.8.2 參數(shù)修改
| 參數(shù)號 | 說明 | 原來值 | 修改后的數(shù)值 | 備注 |
| P29010 | 選擇輸入脈沖形式 | 0 | 2 | 電機反向 |
| P29012 Ln0 | 電子齒輪比分子 | 1 | 10 | 10000個脈沖每轉(zhuǎn)變成1000個脈沖每轉(zhuǎn) |
| P29030 | 每轉(zhuǎn)脈沖數(shù) | 1000 | 200 | Z脈沖寬度加寬 |
| P29300 | 數(shù)字量輸入強制信號 | 0 | 6 | 清除報警 |
關(guān)鍵詞： SINAMICS,V90,西門子,系列,伺服,驅(qū)動器,4.8
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