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導入或手動輸入平臺的鉸接點坐標和電動缸相關參數(shù)后，程序根據(jù)內(nèi)置的正解和反解算法計算出電缸的伸長量和平臺位姿數(shù)值，以及它們之間的相互轉(zhuǎn)換，同時也可以將生成的數(shù)據(jù)保存成excel文檔。
新項目參數(shù)驗證使用方法：
l 先輸入上下框架12個鉸接點的24個坐標值，以及平臺高度、電缸初始長度和電缸伸長量這三個數(shù)值后，在ProjectName文本框里面填入項目名稱，然后點擊Save保存成文件。
l 輸入相應的位姿或電缸伸長量數(shù)值后，點擊Inverse或Forward進行反解和正解運算。
l 在ProjectName文本框里面填入項目名稱，點擊Load可以載入相應的項目參數(shù)。 軟件特點：
l 預設“ProjectName”項目名稱
l 可以保存成config_xxx.csv的文件名稱的配置文件，以及調(diào)用相應名稱的配置文件
l Load和Save提示功能
l 載入config.csv失敗時載入默認值的處理和對話框提示
l 文本輸入框為空時處理功能
l 鉸接點坐標數(shù)值（對稱）和平臺參數(shù)值驗證和提示功能
l 電缸伸長量出現(xiàn)負值時提示功能
l 數(shù)值一鍵清零和顏色清除