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三自由度運動平臺能在空間三個自由度上做任一自由度的單自由度運動，也能做任意幾個自由度的復(fù)合運動。由于采用全數(shù)字控制的伺服系統(tǒng)及伺服電動缸作為平臺運動部分的執(zhí)行機構(gòu)，因此，三自由度仿真平臺的運動軌跡及速度平滑連續(xù)，既可實現(xiàn)高頻響的快速運動，也可實現(xiàn)低速下的平穩(wěn)運動。
三自由度平臺是由三支伺服電動缸、上下各三只萬向鉸鏈(虎克鉸)和上下兩個平臺組成。下平臺固定在基礎(chǔ)設(shè)施上，借助三支伺服電動缸的伸縮運動，完成平臺在空間三個自由度(X、Y、Z、α、β、γ)的運動，從而可以模擬出各種空間運動姿態(tài)。
三自由度平臺原理
三自由度運動平臺：系統(tǒng)原理總設(shè)計此圖為模擬機的系統(tǒng)流程圖，模擬機總控模塊位于App系統(tǒng)的頂層，總體管理圖形實時生成系統(tǒng)、訓(xùn)練考核系統(tǒng)、模擬駕駛專家系統(tǒng)的工作。數(shù)據(jù)采集與實行系統(tǒng)作為模擬訓(xùn)練機的人機輸入接口和實行輸出接口，模擬機總控模塊需要管理協(xié)調(diào)數(shù)據(jù)采集與系統(tǒng)。
三自由度平臺應(yīng)用范圍
一、模擬仿真用的動感平臺
模擬仿真用的動感平臺的有效載荷范圍為0.25噸-20噸，這些模擬仿真動感平臺通過接受來自上位控制器的狀態(tài)信號，控制平臺的運動，廣泛應(yīng)用于各種訓(xùn)練模擬器如飛行操縱模擬器、艦艇操縱模擬器、直升機操縱模擬器、坦克操縱模擬器、汽車駕駛模擬器、火車駕駛模擬器、地震模擬器以及動感影院、娛樂設(shè)備等領(lǐng)域。
二、嚴(yán)密定位測試用的平臺
精嚴(yán)密定位測試用的三自由度平臺的有效載荷范圍為0.5噸-50噸，位置定位精度達(dá)到0.02mm。廣泛應(yīng)用于各種汽車姿態(tài)測試設(shè)備、飛機/導(dǎo)彈等飛行器的飛行姿態(tài)測試設(shè)備，以及空間宇宙飛船的對接，空中加油機的加油對接。同時利用三自由度精嚴(yán)密定位機構(gòu)，可以做成高剛度、高精度的三自由度加工機械和裝配機械手(如三軸并聯(lián)機床和并聯(lián)機器人，廣泛應(yīng)用于各種復(fù)雜的特種加工、復(fù)雜裝配(如飛機裝配和衛(wèi)星的裝配)。
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