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　　1.功能：三自由度俯仰、側(cè)傾、升降。

　　2.尺寸：

　　長(zhǎng)：1500mm—1800mm。

　　寬：1500mm—1800mm。

　　高：600mm—700mm。

　　3.有效負(fù)荷: ≥500Kg。

　　4.運(yùn)動(dòng)參數(shù)

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　　幅度： +/-10°;速度： 0-30°/s;

　　加速度：0-60°/s2。

　　②側(cè)傾

　　速度： 0～30°/s; 加速度： 0～60°/s2;側(cè)傾角度：+/-10°。

　　③升幅

　　幅度：+/-100mm;速度：0～150mm/s。

　　6.振動(dòng)頻率：0.1Hz-10Hz。

　　7.噪音(分貝)：小于65db。

　　8.平均無(wú)故障工作時(shí)間：>5000h。